SimpleMotor Studio

电机1

编码器

0

实际速度

0.00

PWM

0

误差

0

目标速度

Velocity

电机2

编码器

0

实际速度

0.00

PWM

0

误差

0

目标速度

Velocity

系统配置

IP 地址

. . .

子网掩码

. . .

端口

Port

串口波特率

Baud Rate

电机1 参数

KP

KI

KD

EMA Alpha

Out Min

Out Max

PPR

GearRatio

Deadband

电机2 参数

KP

KI

KD

EMA Alpha

Out Min

Out Max

PPR

GearRatio

Deadband