SimpleSensorSync Studio — 多传感器同步板配置工具

⚡ 快速发送 JSON 配置

说明：粘贴完整 JSON 配置到输入框后按回车或点击"发送"。发送后设备会重启，串口断开属于正常现象。请等待约 5 秒后重新点击「连接串口」选择设备即可。

📡 网络与触发配置

IP 地址

. . .

子网掩码

. . .

网络端口

Port UDP端口号

触发频率 (Hz)

CAM1 相机1, 建议≤200

CAM2 相机2, 建议≤200

CAM3 相机3, 建议≤200

CAM4 相机4, 建议≤200

IMU2 外部IMU, 建议≤200

触发信号高电平持续时间 (ms)

触发周期必须大于持续时间。例如 20Hz 的周期为 50ms，持续时间应小于 50ms。

CAM1 MS 相机1脉宽

CAM2 MS 相机2脉宽

CAM3 MS 相机3脉宽

CAM4 MS 相机4脉宽

IMU2 MS IMU2脉宽

PPS MS PPS脉宽

⚙ 串口与系统配置

串口波特率

UART0 Type-C通讯

UART1 PPS/Lidar

UART2 GPS/RTK

硬件版本与晶振

Version V3/MINI:300, V4:400

Xtal Diff 晶振偏差修正

功能开关

USE GPS 启用GPS模块

USE PPS 启用PPS精确时钟同步

IMU 发送自带IMU数据(默认开)

MID360 与MID360雷达同步(默认开)

启动延迟

Sleep (s) 网络启动等待时间

设备状态

连接状态

断开

设备版本

—

晶振修正

—

配置时间

—

💾 配置操作

操作流程：

点击「连接串口」，在浏览器弹窗中选择同步板设备
连接后点击「加载配置」从设备读取当前参数并填充到界面
修改参数后点击「上传配置」发送到设备，设备将自动重启
发送后串口会断开（正常现象），等待约 5 秒后重新点击「连接串口」
重新连接后会看到大量反馈数据，说明配置成功